@Home

Diese 2006 erstmals stattfindende Liga befasst sich mit der Entwicklung zukünftiger Anwendungen autonomer mobiler Roboter im täglichen Leben. Als Szenario dient das Modell einer Wohnung bestehend aus Wohnzimmer und Küche, in welchem die Roboter unterschiedliche Aufgaben erfüllen müssen. Das Thema Mensch-Maschine-Interaktion steht hierbei im Vordergrund.

Als Roboter für die Teilnahme an der @Home Liga haben wir einen Scitos G5 der Firma MetraLabs: unsere Leonie.

Ausgestattet mit einem Industrierechner und verschiedenen Sensoren (Laserscanner, Kamerasysteme) ist sie schon jetzt für viele Aufgaben gerüstet.